WAIC 2026最火展台：腾讯"小六"机器人即将进驻养老院，AI按摩护理离我们还有多远？

WAIC 2026最火展台：机器人给老人按摩，排队两小时

7月18日，2026世界人工智能大会（WAIC）在上海开幕。在所有展台中，排队最长的不是能跑能跳的机器狗，而是一台叫"小六"的按摩机器人——它用中医"畅气通络"的手法，为体验者按压肩颈、疏通经络，力度均匀稳定，专业度堪比真人技师。

这不是科幻电影。腾讯Robotics X实验室主任、首席科学家张正友在大会期间明确表示："小六"下一步将进驻养老院等真实场景，持续采集实景数据、迭代优化服务能力。

换句话说，机器人护理员走进养老院，已经不是"会不会"的问题，而是"什么时候"的问题。

据《WAIC观察｜让机器人拥有能干活的AI大脑》（https://huacheng.gz-cmc.com/pages/2026/07/19/287c8daca75e43d48cb5991a1c32598b.html）报道，今年大会首次将具身智能与智能算力并列为两大核心赛道，超200家企业同台竞技。但业内人士强调："展会Demo做到90分没用，真实场景落地才是终极考验。"

为什么要让机器人学按摩？养老护理的"三座大山"

中国正面临全球规模最大的老龄化浪潮。截至2025年底，全国60岁以上老年人口已超过3亿，其中失能、半失能老人超过4500万。这意味着什么？

第一座山：护理人力严重不足。 全国持证养老护理员仅约50万人，而实际需求超过1000万，缺口高达20倍。很多养老院招不到人、留不住人，护工平均年龄超过50岁，"老人照顾老人"成为常态。

第二座山：护理质量参差不齐。 传统护工的按摩手法、翻身力度、喂食节奏全凭经验，缺乏标准化。力度过大可能造成老人骨折，力度过小又达不到效果。

第三座山：夜间护理几乎空白。 大多数养老院夜间值班人员极少，老人翻身、如厕、突发不适时，往往得不到及时响应。

张正友在采访中点出了机器人护理的核心难题："相比于让机器人'听懂人话'，让机器人'安全温柔地接触人'是更大的技术挑战。"人体按摩、康养陪护场景中，机器人需要直接与人接触，毫秒级的感知差距就可能影响体验与安全。

"三颗大脑"如何让机器人学会温柔接触？

据《腾讯突然掀开机器人底牌！30B"右脑"+会做梦的世界模型+万小时VLA》（http://m.toutiao.com/group/7664727562082107938/）报道，腾讯在WAIC 2026上一口气开源了三套具身智能模型，分别解决三个核心问题：看懂、想清楚、做出来。

第一颗：30亿参数"右脑"——看懂世界

这套名为Hy-Embodied-VLM-1.0的视觉语言模型，总参数约300亿，采用MoE混合专家架构，每次推理只激活约30亿参数——就像一家大医院拥有众多专家，每次只叫来最合适的几个科室，既高效又省钱。

它的任务不只是"识别画面里有什么"，而是进一步判断：杯子离桌边还有多远？手臂伸过去会不会撞到旁边的碗？抓起来以后水会不会洒？这些信息是机器人安全接触人体前必须"看懂"的。

第二颗：62亿参数"大脑"——会"做梦"的世界模型

最有想象力的是Hy-Embodied-RxBrain-1.0。它不只输出文字计划，还会在同一段推理中生成"完成后应该长什么样"的画面。

比如任务是"帮老人翻身"，模型会先规划步骤：调整手部位置、评估老人身体状况、控制翻身力度，同时为每一步生成一张"预期画面"。这很像人在搬家具前，先在脑海里看见完成后的房间。

据《WAIC2026访谈 | 腾讯张正友：我们为什么不造机器人本体，只造大脑》（http://m.163.com/dy/article/L2AC028D0550WHYR.html）报道，张正友解释说："很多空间信息，比如摆放餐具，用文本描述要讲半天，但给一张图，它就能立刻明白。"

第三颗：万小时真机数据——把"我知道"变成"我能做"

最后一关也是最难的：动手。Hy-Embodied-VLA-0.5接收语言指令与视觉画面，直接输出机械臂轨迹和动作。它背后是超过1万小时的第一视角操作数据——可以理解为一种"人类动作记录器"，人先完成按摩、抓取、整理等任务，系统记录画面与位姿，机器人再从这些示范中学习。

触觉、力觉、视觉：三感知融合的"生死瓶颈"

"小六"的按摩演示看起来温和，技术上却极其凶险。据上述报道，工业抓取失败可能只是掉落一个零件，但护理机器人控制失误，接触的是人的身体。

核心难点在于三种感知信号不在同一个时间尺度上：

• 触觉反馈：需要在1至2毫秒内响应——就像人碰到烫的东西会本能缩手
• 力觉反馈：需要在5至10毫秒内处理——控制按压力度不伤到骨骼
• 视觉反馈：通常在15至30毫秒量级——判断老人身体位置和姿态

这三种信号速度差距达数十倍，不能让一个大模型慢悠悠地统一处理。因此机器人需要分层控制：高层模型理解任务、规划步骤；底层控制器高速处理力道、平衡与安全。

张正友对此的判断很冷静："展会Demo做到90分没用，真实场景落地才是终极考验。工厂、家庭等真实场景容错率极低，需要人工随时照看、频繁干预的机器人，不具备任何商用价值。"

养老院实测：从"按摩"到"全面护理"还有多远？

目前"小六"已掌握四套双臂协同按摩手法，搭载视觉、触觉、力觉多模态融合感知系统，深度参考中医推拿传承手法训练，可实时感知人体肌肉软硬状态，动态自适应调节按摩力度。

但张正友也坦言，按摩只是起点。未来机器人在养老院需要完成的任务包括：协助老人翻身防褥疮、辅助如厕和转移、夜间巡护响应、喂食辅助等。每一项都涉及人体接触，容错率为零。

行业普遍判断，未来十年是人形机器人规模化普及的黄金周期，工业和养老是两大核心落地赛道。其中工业场景容错空间大，落地难度更低；而养老陪护、人体接触类服务场景零容错，落地门槛极高。

腾讯的野心：不做硬件，做机器人界的"安卓"

据《WAIC时刻丨腾讯为何坚持不做机器人本体》（http://m.toutiao.com/group/7664586571538039296/）报道，张正友明确表示："腾讯不造量产机器人硬件，但会做示范性硬件，用真实场景驱动研究。"

腾讯真正的布局是Tairos平台——类似于机器人行业的"安卓系统"。它向下对接不同厂商、不同形态的机器人本体，向上承载AI模型的推理与训练任务。本体厂商无需自研AI能力，即可调用腾讯的"大脑"。

目前腾讯已对接宇树、越疆、智元等头部机器人厂商，同类机器人本体适配仅需5天，机器狗等跨品类设备最快1天即可完成适配。

老人能用上机器人护理吗？现实与期待

虽然技术进展令人振奋，但理性来看，机器人全面进入养老院还需要解决几个现实问题：

第一，成本问题。 目前一套完整的机器人护理系统成本仍然很高，普通养老院难以承受。需要随着技术成熟和规模化生产降低成本。

第二，老人接受度。 很多老人对机器人有抵触心理，尤其是需要身体接触的按摩、翻身等操作。需要通过温和的设计和逐步的适应来建立信任。

第三，法规与安全标准。 机器人直接接触人体，一旦出现事故，责任如何界定？目前相关法规尚不完善。

第四，隐私保护。 机器人在养老院运行需要采集大量视觉、触觉数据，涉及老人隐私，需要严格的数据保护措施。

张正友的表态很务实："小六仍有大量手法、场景、数据迭代空间。"这意味着从展台到养老院床位旁，还有很长的路要走。

但方向是清晰的。当触觉、力觉、视觉三感知融合的技术瓶颈被逐一攻克，当万小时真机数据不断积累，当分层智能架构越来越成熟——机器人护理员走进养老院的那一天，或许比我们想象的更近。

对于正在为父母养老问题焦虑的子女来说，这无疑是一个值得期待的方向。但在技术真正成熟之前，我们仍然需要依靠人力护理、社区服务和家庭关爱来照顾老人。

温馨提示： 机器人护理技术仍在研发测试阶段，目前养老仍以人工服务为主。选择养老机构时，请关注护理人员的专业资质和服务质量。如有护理需求，请咨询当地民政部门或专业养老服务机构。

参考资料：
1. 据《WAIC观察｜让机器人拥有能干活的AI大脑》（https://huacheng.gz-cmc.com/pages/2026/07/19/287c8daca75e43d48cb5991a1c32598b.html）
2. 据《腾讯突然掀开机器人底牌！30B"右脑"+会做梦的世界模型+万小时VLA》（http://m.toutiao.com/group/7664727562082107938/）
3. 据《WAIC2026访谈 | 腾讯张正友：我们为什么不造机器人本体，只造大脑》（http://m.163.com/dy/article/L2AC028D0550WHYR.html）
4. 据《WAIC时刻丨腾讯为何坚持不做机器人本体，死磕"大脑"与"小脑"》（http://m.toutiao.com/group/7664586571538039296/）